Relación de transmisión.  
Este concepto viene dado por la necesidad de poder medir la ganancia de fuerza en cualquier ingenio. Es decir, si para levantar un peso de 100N necesitamos aplicar una fuerza de solo 50N, habremos inventado un mecanismo que tiene una ganancia de 2.  
Éste valor adimensional se identifica por la letra “ i ”.  
La expresión será:  
 

Ejemplo:

Calcular la ganancia mecánica de un dispositivo capaz de levantar 400N con solo 100N de fuerza

 
 

Para el caso de mecanismos con poleas, o bien para engranajes la ganancia mecánica se identifica por la “ RELACIÓN DE TRANSMISIÓN ”, donde su valor viene determinado por:

 
 
Para el caso de poleas Para el caso de ruedas dentadas  

No siempre los mecanismos se componen de dos elementos, a la hora de realizar diferentes automatismos tendremos que enlazar diferentes ruedas dentadas o poleas. Entonces la relación de transmisión pasa a ser compuesta.

Para el caso de combinar diferentes ingenios, la relación total de transmisión es el producto de las parciales.